Suomen ensimmäinen kalliomaalaus löydettiin v. 1911. Tätä ennen ei uskottu että Suomesta voisi löytyä kalliomaalauksia. Tämän jälkeen niitä on lödetty useita, etenkin Kaakkois-Suomesta.

Merkittävä osa Suomen kalliomaalauksista sijaitsee Saimaan vesialueella. 5500 vuotta sitten Salpausselkien välinen alue (ns. Väliväylä) tuli 500 vuoden ajaksi Saimaan laskuväyläksi. Tällä alueella sijaitsee Suomen tihein kalliomaalauksien ketju ja Luumäki

Luumäen alueelta on tehty n.10 kalliomaalauslöytöä. Ne sijaitsevat pääasiassa Kivijärven kallioseinämillä , missä ne ovat muutaman metrin vedenpinnan yläpuolella.

Kalamaniemen kalliomaalaukset löydettiin Kivijärven Kalamaniemen eteläkärjestä. Niiden iäksi on arvioitu yli 5000 vuotta.

Parhaimmin säilynyt on ns. Kalamaniemi II:n kuvakenttä (oikealla kuvassa), jota pidetään Luumäen merkittävimpänä. Maalauksesta voidaan tunnistaa ihmisiä, hirvi ja veneitä -- Suomen kalliomaalausten perusaiheet. Kalamaniemi I on tuhoutunut.

Myllylammen kalliomaalaus on löydetty rämeen reunalta, joka on ennen ollut vesireitti. Tälläisiltä paikoilta tullaan luultavasti löytämään vielä lisää maalauksia.

Maalaus poikkeaa Kivijärven venekuvista siinä, että veneparit on maalattu allekkain Salpausselän pohjoispuolen venekuvien tapaan. Veneiden päällä olevassa pystyaiheessa on viitteitä kahdesta hahmosta. Maalaukset ovat n. 5000 vuotta vanhoja.

Salmenvuoren hirvimaalaus